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减速机减速比与输出扭矩计算
减速机选型核心换算：按输入、输出转速求减速比并对照标准减速比系列，计入效率后求输出扭矩与输入输出功率。
输入参数
r/min
r/min
N·m
齿轮减速机约 0.90~0.95；蜗轮蜗杆约 0.70~0.85
计算结果
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计算公式
1
减速比
i = n1 / n2
标准减速比系列：5 / 7.5 / 10 / 15 / 20 / 30 / 40 / 50 / 60 / 80 / 100，就近圆整
2
输出扭矩
T2 = T1 × i × η
η—减速机传动效率；T2 单位 N·m
3
输入 / 输出功率
P1 = T1·n1 / 9550；P2 = T2·n2 / 9550
P2 ≈ P1×η，用于核对电机功率与减速机热容量
使用说明
- 所选减速机的额定输出扭矩应 ≥ 计算 T2，并计入启动/制动时的尖峰扭矩（建议留 1.5~2 倍安全系数）。
- 减速比圆整后实际输出转速会偏离目标，可在电机侧微调转速或在下一级传动修正。
- 本计算未计入减速机转动惯量损耗与发热工况，连续重载请按厂家样本校核热功率。
已知算例：n1=1400 r/min，n2=70 r/min，T1=10 N·m，η=0.9
→ i=20（标准系列有）；T2=180 N·m；P1=1.47 kW；P2=1.32 kW