电机与减速机 › 伺服
负载惯量折算与伺服惯量比匹配
伺服/步进电机选型关键校核：把旋转、直线负载惯量折算到电机轴，求折算总惯量；再与电机转子惯量相比，判定惯量比是否合适。
输入参数
kg·cm²
负载侧（减速机输出端）旋转部件惯量；无则填 0
kg
mm
kg·cm²
丝杠自身（负载侧）惯量；无则填 0
电机到负载侧的减速比；直连填 1
计算结果
请输入参数后点击「计算」
计算公式
1
旋转负载惯量折算（到电机轴）
JL_i = JL / i²
i—减速比；惯量按转速平方反比折算
2
直线负载惯量折算
丝杠：J_lin = m·(ph/1000/2π)² × 10⁴；带轮：J_lin = m·(Dp/2000)² × 10⁴
m(kg)，ph/Dp(mm)，结果 kg·cm²（×10⁴ 由 kg·m² 换算）
3
折算总惯量与惯量比
J_total = JL_i + J_lin + Js/i²；R = J_total / JM
判定：R≤5 优；5<R≤10 合格（高速高精建议 ≤5）；R>10 不合格
使用说明
- 惯量比是伺服电机能否做出良好响应的关键：惯比大则加速慢、易振荡、定位超调。
- R>10 时优先加大减速比（惯量按 1/i² 下降），或选转子惯量更大的电机，或减小直线负载质量。
- 模式A 算出的 J_total 即为模式B 所需的 JL_eff；两步可连贯使用。
已知算例A（惯量折算）：JL=0，m=100 kg，丝杠 ph=10 mm，Js=0，i=1
→ J_lin=2.533 kg·cm²；折算总惯量 J_total=2.533 kg·cm²
已知算例B（惯量比判定）：JL_eff=2.8 kg·cm²，JM=0.4 kg·cm² → R=7.00（≤10 合格；高速高精建议 ≤5）
旋转折算参考：JL=2.4 kg·cm²，i=3 → JL_i=0.267 kg·cm²
已知算例B（惯量比判定）：JL_eff=2.8 kg·cm²，JM=0.4 kg·cm² → R=7.00（≤10 合格；高速高精建议 ≤5）
旋转折算参考：JL=2.4 kg·cm²，i=3 → JL_i=0.267 kg·cm²