图纸发出去之前，按这 36 条过一遍。少退回一次，省一周。不必 36 条全改，但每一条都要有一个明确的“看过、没问题”——最贵的返工从来不是画错了，是“没看”。
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A 组 · 设计输入与接口
01 输入清单齐不齐：功能、载荷、行程、节拍、环境（温度/粉尘/水汽）、电源与气源、安装面尺寸——七项缺一项，后面全是返工。
02 接口尺寸对过实物没有：安装孔位、中心高、轴伸、管口方位以实测或对方图纸为准，不沿用旧图、不按记忆画。
03 边界条件写清了没：最大件、最小件、极限位置、干涉区（含手部、工具、线缆走向），在图上用简图标出。
04 载荷路径闭合了吗：力从哪来、经哪些件、落到哪个基础件，每一段都要有件承担，不能出现“悬空传递”。
05 客户标准对齐了吗：安全距离、防护等级（IP）、噪声、涂装色号、焊缝等级、包装要求，先问清再动手。
06 本版对应哪一版输入：输入有变更就落记录。口头改的，等于没改。
B 组 · 结构与受力
07 主要受力件的安全系数：静态结构一般取 2–3；冲击、疲劳、高温工况另算。薄板件先按失稳校核，再看强度。
08 悬臂长度与截面惯性矩：悬臂越长，挠度按长度三次方恶化。加筋通常比加厚更划算。
09 受压件算过屈曲没有：长细比大的杆、薄壁筒、细长立柱，失稳往往发生在远低于屈服的时候。
10 应力集中点处理了没：台阶、孔边、焊缝端部、截面突变处——倒圆、过渡锥、避免锐角相接。
11 刚度优先于强度：精度往往死在变形，不死在断裂。导轨座、主轴座、测量基准件按刚度设计。
12 固有频率避开激励频率：旋转件、往复件的激励频率避开结构固有频率，至少留 20% 余量。
C 组 · 公差、配合与基准
13 基准统一：设计、工艺、检验基准尽量合一；不重合就必须算尺寸链，不能“图上一标了事”。
14 尺寸链算过没：封闭环公差约等于各组成环之和（极值法），装配后能否满足功能用数字说话。
15 形位公差按功能给：配合面给同轴度/垂直度，安装面给平面度，孔组给位置度。孔组用最大实体要求能明显降成本。
16 配合代号与工况匹配：滑配 H7/g6、定位 H7/k6 或 H7/n6、压装 H7/r6。全图 H7/h6 是最常见也最贵的偷懒。
17 粗糙度与加工方法对应：Ra1.6 需磨或精车，Ra3.2 精铣可达，Ra6.3 普通铣、钣金即可。标了做不到的粗糙度就是涨成本。
18 未注公差与未注圆角：技术要求里统一注明未注公差与未注圆角，别让车间来猜。
D 组 · 工艺与可制造性
19 钣金最小折弯半径：一般不小于板厚 t，高强钢与硬铝要放大；折弯边直段高度一般不小于 3t + R，否则折不出来。
20 孔到折弯线的距离：一般不小于 2.5t + R，太近会拉变形、孔变椭圆。需要贴边就改工艺：让位槽、撕口，或挪到折后工序打。
21 最小冲孔尺寸：一般不小于板厚，不锈钢不小于 1.5t。小于这个数改激光、蚀刻，或改结构。
22 焊接可达性与变形：焊缝位置要留焊枪角度，重要加工面远离焊缝；焊后还要加工的件留余量并注明“焊后加工”。
23 机加能不能装夹：有没有基准面可压、需不需要工艺凸台或工艺孔、深腔件的刀具长径比。画得出来不等于夹得住。
24 表面处理会吃掉配合间隙：喷粉双边常常 0.2mm 起，镀层也长尺寸。螺纹孔注明“处理前攻牙”或留余量。
E 组 · 装配、维护与人机
25 装配顺序能倒推吗：先装什么、后装什么，最后一件能不能装进去。装不进去再改结构，代价是重画一张图。
26 工具空间够不够：扳手、内六角要有回转角。M6 内六角螺栓中心到相邻壁，一般要留 10mm 以上净空。
27 标准件过孔与沉孔：M6 过孔 φ6.6、M8 过孔 φ9，沉孔按 GB/T 152.1。拿公称直径直接开孔是最普遍的错。
28 易损件能不能单独换：皮带、密封、传感器、限位块要能独立拆换，别出现拆半台机器换一个 O 圈。
29 留没留调节量：长圆孔、顶丝、垫片组、可调支座。零调节量等于把公差压力全压给加工。
30 安全与人机：夹点、锐边、旋转件防护罩；急停与挂牌位置；操作面高度一般在 750–1100mm。涉及安全的件按强制标准单独复核。
F 组 · 出图、BOM 与交付
31 三视图完整性：投影法统一（国内第一角），必要处加剖视、局部放大、轴测示意。隐藏线糊成一团，车间就会看错。
32 关键特性标出来：影响功能、装配、安全的尺寸标注清楚，检验按这个来，其余按未注公差放行。
33 材质写全牌号和状态：只写“铝”“不锈钢”“铁”，等于让采购替你猜。
34 BOM 与图纸一一对应：序号、数量、标准件号、表面处理、外购件型号。图和表对不上，现场一定缺件。
35 标题栏与受控信息：图号、版本、比例、重量、设计审核批准、日期。发出去的图必须受控，旧版作废回收。
36 交付包齐不齐：装配图、零件图、BOM、关键件技术要求、一页装配注意事项。标准是客户拿到就能直接做。
边界说明：以上数值为通用工程判据，具体以合同、客户图纸与所在企业标准为准；涉及人身安全的部件，须按现行强制性标准单独复核，不套本清单。
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