水平轴选型只问三个问题：要多快、要多大力、行程多长。三个答案一出来，导程和直径基本就锁定了。
① 按速度选导程
| 目标速度 | 推荐导程 P | 3000rpm 时线速度 | 典型用途 |
|---|---|---|---|
| ≤ 50 mm/s | 5 mm | 250 mm/s | 压装、点胶、精密定位（分辨率优先） |
| 50 – 120 mm/s | 10 mm | 500 mm/s | 搬运、上下料、通用取放 |
| 120 – 250 mm/s | 20 mm | 1000 mm/s | 高速移载、分拣 |
| > 250 mm/s | 32 / 40 mm | 1600–2000 mm/s | 轻载高速（需大惯量伺服 + 核算临界转速） |
② 三个必须算的公式
| 项目 | 公式 | 说明与红线 |
|---|---|---|
| 转速 | n (rpm) = 60 × v (mm/s) ÷ P (mm) | 这是需求转速，不是电机额定转速 |
| 推力 | F (N) = 2π × η × T (N·m) ÷ P (m) | η 取 0.85–0.9；算出后加 1.5 倍安全系数 |
| 临界转速 | 与 d（底径）成正比、与 L²（支撑跨距）成反比 | 长径比 L/d > 40 必须核算；实际转速 ≤ 计算临界值的 80% |
③ 三条现场经验（手册上不写）
DN 值 ≤ 70000：脂润滑下的经验上限，超了就要考虑油气润滑或改结构。
水平长行程优先"丝杠固定-螺母旋转"：避免细长丝杠甩动，也省掉一端支撑。
垂直轴一定要选自锁或加抱闸：断电下滑是最常见的验收事故。
负载惯量 ≤ 3 倍电机转子惯量：超了必然抖动，靠调增益救不回来。
精度别乱花钱：一般非标定位用 C7 轧制丝杠（约 ±0.05/300mm）足够；只有半导体、光学、精密测量才需要 C5 磨制。多花的钱，客户看不见，但你的报价一定输。
以上为工程实践经验整理，用于选型思路与自查参考，具体项目请结合实际工况核算。本站不包含客户图纸与第三方厂商资料。